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LegoWedo parts

Las piezas más fundamentales que tiene este kit son:

 Motor

Permite que las cosas

se muevan evidentemente ;)

  Sensor de distancia.

detecta la distancia

del objeto que está frente a él

valores desde 0 a 100
(máximo alrededor de 30 cm)

el origen 0 está algo alejado

Sensor de inclinación

devuelve estos valores según

la inclinación:

  • 0 = Sin inclinación, horizontal
  • 1 = Inclinado hacia abajo
  • 2 = inclinado hacia la derecha
  • 3 = inclinado hacia arriba
  • 4 = inclinado hacia la izquierda

Interface:

Conexión de los anteriores

componentes al ordenador

Fuentes https://wiki.scratch.mit.edu/wiki/LEGO%C2%AE_WeDo%E2%84%A2_Construction_Set

Notas:

  • Se pueden adquirir aparte si se rompen o se pierden
  • No se puede poner los tres a la vez (motor+sensor distancia+sensor inclinación)
  • El sensor de inclinación sólo proporciona un valor a la vez (es decir, si está a la vez hacia arriba y a la derecha sólo dará o 2 o 3), en el interior es un objeto que según la gravedad abre o cierra el contacto de 4 interruptores (que mandan los códigos 1,2,3,4) y no puede cerrar dos a la vez.