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Sensor de línea

El sensor de líneas está situado en la parte inferior de mBot:

dondeestaelsiguelineas

Fuente: Tutorial de http://makeblock.es

Y tiene los siguientes valores:

valores sigue lineas

Fuente: Tutorial de http://makeblock.es

Si por ejemplo ejecutamos este programa:

no salgas

Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.

Y ponemos a mBot en un recuadro (descarga A3), ¿qué haría?

¿y si ponemos de velocidad 200 en run foward?

Problemas: No funciona bien, se salta la línea

Esto es debido a que desde que mBot comunica a nuestro ordenador que ha detectado una línea negra, y por lo tanto el ordenador lo procesa, y manda la órden de dar marcha atrás y dar la vuelta... mBot ya se ha pasado de raya ... :(

Sobre todo en equipos viejos

Solución: Hazlo independiente del ordenador. Mira cómo hacerlo en M3 Upload to arduino